大鹏古城位于大鹏半岛，占地11万平方米，原称“大鹏守御千户所城”属军事要塞，筑于明洪武二十七年（公元1394年）,是明代为了抗击倭寇而设立的,深圳今又名"鹏城"源于此。现尚保留有西南，东三个明代城门和部分城墙，大鹏古城雄伟庄重、风格古朴的城门和明清时期民居保存完好；狭窄蜿蜓的小巷以青石板铺就，宁静古朴；数座建筑宏伟、独具特色的清代"将军第"有序分布。其中以抗英名将赖恩爵的振威将军第最为壮观，该将军第有１５０年的历史，拥有数十栋屋宇、厅、房、井、廊、院等，其中牌匾众多，雕梁画柱，是广东省不可多得的大型古建筑。此外，古城内还有侯王庙、天后宫、赵公祠、参将署等一批古迹可供参观。为深圳市重点文物保护单位。